Din pacate nu inteleg nici eu prea mult din ce se da si ce se cere, deja am devenit curios... In orice caz, primele doua ecuatii se rescriu matricial (incat sa inteleg si eu ceva):
De aici, inmultind cu inversa consacrata a matricii sistemului (matrice de rotire..) rezulta:
Revin la intrebare, ce se da si ce se cere, care sunt parametrii si care necunoscutele?