Am urmatorul sistem de ecuatii

Bm, Jm, JL, k constante cunoscute

Buna ge0, incerc sa completez intai in latex ca sa va care e problema.

[Citat] Salut. Am urmatorul sistem de ecuatii

Dau un commit ca sa vad problema.

N.B. Ajunge T_m de exemplu, cand item-ul ce trebuie plasat ca indice de exemplu (aici m) are un singur simbol (litera sau cifra).

Scuze pentru cod; nu am incadrat ecuatiile intre $...$, iar dupa primul tau post nu am mai putut edita

Sper ca am inteles bine partea matematica a lucrurilor...

Dpdv fizic, T_m reprezinta cuplul motor activ (al unui motor cu inertie Jm si coeficient de frecare vascoasa Bm).

Am incercat sa continui metoda indicata, dar nu am ajuns la un rezultat concret (relatii intre x3/x2 si U).

Am mai incercat sa aplic transformata laplace celor trei ecuatii de stare (x1',x2',x3'), dar obtin o chestie foarte complicata. Mai departe e dificil de calculat laplace invers, si nu cred ca iesirea ar putea avea o asemenea ecuatie.